Les études génétiques montrent que l'homo sapiens (l'homme) et le chimpanzé ont 95% de gênes identiques, c'est peu mais c'est beaucoup en même temps car ces 5 % sont la cause de différences majeures.

L'homme a une capacité crânienne d’environ 1400 cm3 pendant que le chimpanzé se « contente » de 380 cm3.
La plus importante différence est cependant à rechercher dans nos structures osseuses respectives, celle de l’homme nous a permis de devenir des bipèdes (Soit de marcher sur 2 jambes) alors que celle du chimpanzé ne lui permet d’adopter cette posture que de manière temporaire et non exclusive.

Bien que l'homme soit la seule créature à posséder un langage très élaboré et à avoir la capacité de le transcrire, certains singes ont des capacités d'apprentissage, d'associations de signes, ou encore peuvent faire des différences entre signifiant et signifié, c'est-à-dire qu’ils sont capables d'utiliser un symbole ou un signe pour représenter quelque chose sans le confondre toutefois avec l'objet auquel il fait référence.

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Singe ou grand singe ? Un singe dont le nom scientifique est simius appartient à l'ordre des primates. Sous cette dénomination on trouve plus de 260 espèces.

Un singe est donc un primate, on le distingue des grands singes dits anthropomorphes qui sont eux associés à l'homme comme les gorilles (voir l'épisode 48 qui leur est consacré), les chimpanzés, les orangs-outans, les gibbons ou encore les bonobos.

Les singes contrairement aux grands singes ont une queue, sont plus petits et plus légers. Ils ont aussi des bras plus courts et un cerveau moins développé, ce qui limite leur capacité cognitives (La cognition, c'est ce qui concerne la connaissance du monde extérieur et intérieur).

Les premiers primates seraient apparus, en Afrique, il y a environ 58 millions d'années Afrique puis en fonction des périodes climatiques se seraient répandus en Europe et en Asie. A l'origine, les primates sont tous des hominoïdes (Ordre regroupant les grands singes et les ancêtres des hommes), mais au fur et à mesure de l’évolution, des groupes distincts ont émergé.

Créant des espèces ayant un patrimoine génétique commun mais qui présentent des différences. Ainsi, il y a 25 millions d'années les gibbons sont apparus, suivis des orangs-outans autour de 15 millions d'années puis enfin les grands singes, il y a 8 à 9 millions d'années.

L'homme est le dernier de la lignée mais il existe encore de sérieuses controverses quand à la date de sa séparation d'avec les grands singes.